大清王朝乾隆十三年，乾隆帝首次举行正式出宫、视察百姓民生的大型巡视活动。
处于盛年的乾隆，率领妃嫔东巡山东，驻留曲阜，并奠祭少昊、周公、孔子等祖师，以表皇室对汉学问的尊崇敬佩。
这时的大清国一片繁荣昌盛，再经文治武功兼备的乾隆励精图治，使满清达到强盛的顶点，国泰民安，人人安居乐业，再也没有民不聊生的情况出现。
当然，黑暗的例子仍存在。
喜爱在民间四处游览的乾隆，这天撇下一群妃嫔和官僚，带着贴身太监喜庆、福寿和两个一等大内高手傅钏、傅桓微服出巡，私访民情。
乾隆仍是皇子时已酷爱私下出宫，走遍大江南北，看尽世间天下。黎民的悲与喜，他自认都略知一二，绝不是住在深宫内而不知天下事的无能君主。
一行五人……