大清王朝乾隆十三年，乾隆帝首次舉行正式出宮、視察百姓民生的大型巡視活動。
處于盛年的乾隆，率領妃嬪東巡山東，駐留曲阜，並奠祭少昊、周公、孔子等祖師，以表皇室對漢學問的尊崇敬佩。
這時的大清國一片繁榮昌盛，再經文治武功兼備的乾隆勵精圖治，使滿清達到強盛的頂點，國泰民安，人人安居樂業，再也沒有民不聊生的情況出現。
當然，黑暗的例子仍存在。
喜愛在民間四處游覽的乾隆，這天撇下一群妃嬪和官僚，帶著貼身太監喜慶、福壽和兩個一等大內高手傅釧、傅桓微服出巡，私訪民情。
乾隆仍是皇子時已酷愛私下出宮，走遍大江南北，看盡世間天下。黎民的悲與喜，他自認都略知一二，絕不是住在深宮內而不知天下事的無能君主。
一行五人……